LRPT-06D100K-A Loonvrag Boonste tot 100Kg hoë vrag seskant

LRT-hoëlas-hexapod is vinnige reaksie, hoë presisie, en dit word ondersteun deur 'n sterk en ervare tegniese span. Ons voorsien klante van volledige-eenstop-oplossings! Voldoende aanbod, vinnige aflewering, tydige aflewering, kwaliteit produkte en dienste te verskaf, Ons produkte is deur streng toetsing, betroubare kwaliteit, welkom om te raadpleeg.

Die draaitafelbeheerstelsel neem 'n volledig digitale servobeheerstelsel aan. Die houdingsmetingstoestel meet die intydse-houding van die boonste platform. Deur bewegingsberekening word die bevelhouding van die boonste platform bepaal. Die moniteringsrekenaar stuur die opdraghouding na die mikrobeheerder via Ethernet. By ontvangs van die bewegingsparameteropdragte voer die mikrobeheerder 'n ruimtelike bewegingsmodeltransformasie uit. Deur gebruik te maak van inverse kinematika-berekening, bereken dit die dryfmotor se rotasiehoek, wat via die bus aan die bestuurder oorgedra word. Die bestuurder se interne rekenaar verwerk die inligting en dryf die elektriese motor aan, wat die platform toelaat om die aangewese postuur te bereik. Die enkodeerder wat op die elektriese motor gemonteer is, bespeur wringkrag, spoed en posisie-inligting intyds- en stuur dit na die bestuurder. 'n Geslote-lusbeheerstelsel verseker presiese-tydbeheer van die motor se rotasiehoek. Die inligting word ook na die mikrobeheerder oorgedra, wat inverse berekening gebruik om die huidige postuur van die boonste platform te bepaal as verwysing vir berekeninge.

 

 

Groot dravermoë Veilig en betroubaar Stewig en duursaam

 

DOF	Reeks	Snelheid	Versnelling
Toonhoogte	±13 grade	±30 grade /s	±150 grade /s2
Rol	±13 grade	±30 grade /s	±150 grade /s2
Sjoe	±15 grade	±30 grade /s	±150 grade /s2
Swaai	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Oplewing	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Hyg	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Eenheid:mm

Gewig:145 kg

Kleur:Swart

Materiaal: Aluminiumlegering + staal

Loonvrag:100 kg

Grootte:1026mm*1185mm*750mm

Grootte van loonvrag: Minder as of gelyk aan1000mm*1000mm*400mm

Installasie metode: Skroefdraadgat

Montagegatafstand: Pasmaak

 

 

Kragvereistes	Nominale spanning: 220V AC (reeks: -10% -10%)
	Gegradeerde frekwensie: 50hz (reeks: -5% -5%)
	Geskatte krag: 1,8Kw
	Piekkrag: 2,4Kw
Omgewing Vereistes	Berging omgewing: Temperatuur: -30-65 grade Humiditeit: 5%-95% Atmosferiese druk: 85-108Kpa Beskermingsvlak: IP54
	Werksomgewing: Temperatuur: -20-50 grade Humiditeit: 5%-95% Atmosferiese druk: 85-108Kpa Beskermingsvlak: IP54

 

 

Meganiese strukturele veiligheidsontwerp:
Alle sleutel las-draende komponente is ontwerp in ooreenstemming met nasionale militêre standaarde, met 'n meganiese ontwerpveiligheidsfaktor van nie minder nie as 3.0 en 'n dryfmarge van nie minder nie as 3.0.

Elektriese ontwerp veiligheidskenmerke:
Om die veilige en betroubare werking van die stelsel te verseker en skade aan die platformstruktuur te voorkom in geval van stelselfout, word 'n drie--vlakbeskermingsfunksie geïmplementeer: sagtewarebeskerming, stroombaanbeskerming en hardewarebeskerming.

Sagtewarebeskerming:

As die eerste vlak van beskerming, is sagtewarebeskerming die mees basiese beskerming en werk dit tydens die stelselbeheersagteware se looptyd. In die eksperimentele bewegingsplatformstelselbeheersagteware-ontwerp word drempels gestel vir die maksimum reisafstand, bedryfspoed en versnelling van die motor om oorskiet te voorkom wat veroorsaak word deur oor-reis of oorspoed tydens motorwerking.

Kringbeskerming:

As die tweede vlak van beskerming werk stroombaanbeskerming tydens die stelsel se krag-op looptyd. Die stelselmotoraandrywingbeheerder stel drempels vir die motoruitsetkodewaarde, maksimum spoed, versnelling en maksimum uitsetstroom om oorskiet te voorkom wat veroorsaak word deur motoroorspoed. Boonop word limietskakelaars by kritieke uiterste posisies geïnstalleer. Die kringlogika van hierdie limietskakelaars is aan die aandrywer gekoppel. Wanneer die stelsel se bewegende komponente 'n uiterste posisie bereik, word omgekeerde uitset van die aandrywer gedeaktiveer om oor-beweging tydens skroefbeweging te voorkom.

Hardewarebeskerming:

As die derde en hoogste vlak van beskerming, werk hardewarebeskerming deur die hele lewensiklus van die stelsel na installasie en aanvaarding. Dit verseker dat die eksperimentele platformstruktuur onder enige scenario ongeskonde bly, gebruikerstoetstoerusting onbeskadig is en die platformstruktuur veilig bly onder alle bedryfs- en bergingstoestande.

Bykomende veiligheidsmodules:

Die stelsel is toegerus met omvattende veiligheidsbeskermingsfunksies, soos hieronder gelys:

Konsole-noodstopknoppie:
Tydens werking, as abnormale toestande bespeur word, kan die operateur in die beheerkamer die noodstopknoppie druk om die toerusting onmiddellik te stop en die huidige posisie te behou.

Konsole-stopknoppie:
Tydens werking, as abnormale toestande bespeur word, kan die operateur die stopknoppie druk om die toerusting onmiddellik te stop en die huidige posisie te behou.
Outomatiese kragonderbreking en kortsluitingbeskerming- vir die eksperimentele platform:
In die geval van 'n 220V kragonderbreking of kortsluiting, skakel die aanwyserlig af, die motorrem skakel in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese motoroorladingsbeskerming:
Die stelsel se servomotor kan 3 keer oorlading hanteer. As die aandrywer motoroorlading bespeur, aktiveer dit 'n alarmsein, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese motor oor-temperatuurbeskerming:
As die aandrywer buitensporige hoë motortemperatuur bespeur, aktiveer dit 'n alarmsein, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese motorkodeerderfoutbeskerming:
In die geval van motoroorspoed, stilstand of oormatige impak, bespeur die aandrywer 'n enkodeerderfout, aktiveer 'n alarmsein, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese aandrywingstroom-oorladingsbeskerming:
As die dryfstroom oorlaai, aktiveer dit 'n alarmsein, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese aandrywing-oorspanningbeskerming:
As die aandrywing oorspanning ervaar, aktiveer dit 'n alarmsein, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese bestuur oor-temperatuurbeskerming:
As die aandryftemperatuur buitensporig hoog is, aktiveer dit 'n alarmsein, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese limietskakelaarbespeuringsbeskerming:
Wanneer die bewegende komponente van die eksperimentele platform 'n uiterste posisie bereik, blokkeer die aandryf- en beheerrekenaar gelyktydig voorwaartse insetbewegingseine, wat slegs beweging weg van die uiterste posisie toelaat.

Outomatiese motorspoedbeperkingsbeskerming:
Tydens werking, as die beheerstelsel spoed waarneem wat die limiet oorskry, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese motorversnellingslimietbeskerming:
Tydens werking, as die beheerstelsel versnelling bespeur wat die limiet oorskry, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese CAN Bus Kommunikasie Foutbeskerming:
Tydens werking, as die beheerstelsel 'n CAN-bus-kommunikasiefout opspoor, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese netwerkkommunikasiefoutbeskerming:
Tydens werking, as die beheerstelsel 'n netwerkkommunikasiefout opspoor, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

Outomatiese hoofbeheer rekenaarfoutbeskerming:
Tydens werking, as die moniteringsrekenaar geen reaksie van die hoofbeheerrekenaar bespeur nie, skakel die motorrem in en die toerusting behou sy huidige posisie.

 

'n Hexapod is 'n gespesialiseerde stelsel wat in staat is om alle moontlike bewegings van 'n voorwerp in drie-dimensionele ruimte te simuleer. Die naam weerspieël sy funksie direk: die verskaffing van ses onafhanklike grade van bewegingsvryheid.

Hierdie ses grade sluit drie translasiegrade van vryheid en drie rotasiegrade van vryheid in:

 

 

• Drie vertaalgrade van vryheid:

 

1.Hof: Vertikale beweging langs die Z--as (op en af).
2. Swaai: Sywaartse beweging langs die Y--as (links en regs).
3. Oplewing: Longitudinale beweging langs die X--as (vorentoe en agtertoe).

 

 

• Drie rotasiegrade van vryheid:

 

4. Yaw: Rotasie om die Z--as (links en regs draai).
5. Toonhoogte: Rotasie om die Y--as (knik vorentoe en agtertoe).
6. Rol: Rotasie om die X--as (kantel van kant tot kant).

 

Die mees algemene tipe 6-DOF-platform gebruik die Stewart Platform-konfigurasie, 'n tipe parallelle robotmeganisme. Sy kernkomponente sluit in:

 

Werksbeginsel:
Die beheerstelsel bereken die presiese lengte wat elk van die ses elektriese silinders nodig het om uit te trek of terug te trek, gebaseer op die verlangde bewegingspad. Die gekoördineerde verlenging en verkorting van hierdie ses silinders stoot en trek die boonste platform in harmonie, wat die vereiste komplekse beweging oor al ses vryheidsgrade sintetiseer. Byvoorbeeld, om 'n vliegtuig te simuleer wat opsteek, sal die beheerstelsel die voorste silinders beveel om uit te trek en die agterste silinders om terug te trek.

 

 

 

 

As gevolg van hul uitsonderlike bewegingsvermoëns, is 6-DOF-platforms onontbeerlik in talle hoëvlakvelde:

 

 

• Vlugsimulators: Die klassieke toepassing wat vlieëniers realistiese kinestetiese terugvoer bied vir opstyg, landing, turbulensie en kunsvlieg.

 

• Bestuursimulators: Word gebruik om die werking van motors, tenks en skepe te simuleer, vir voertuigprestasietoetsing, bestuurderopleiding en virtuele prototipering.

 

• Bewegingteaters / Vermaakritte: Verskaf meeslepende vermaakervarings en beweeg die gehoor in pas met die film se aksie.

 

Navorsing en toetsing:

 

• Vibrasiesimulasie: Simuleer die uitwerking van aardbewings, padruwheid, ens., op strukture of toerusting.

 

• Houdingsimulasie: Word gebruik vir grond-gebaseerde houdingsimulasietoetsing van satelliete, ruimtetuie, antennas, ens.

 

• Presisiebewerking en dok: Word gebruik in gevorderde vervaardigings- en monteerprosesse wat hoë-presisie-posisie-aanpassing vereis.

 

 

Soos jy voorheen geleer het, is elektriese silinders die kernaktueerders wat 'n hoë-verrigting 6-DOF-platform uitmaak. Die platform se werkverrigting (bv. akkuraatheid, spoed, krag) hang direk af van die werkverrigting van die elektriese silinders wat gebruik word. Verder strook die kritieke veiligheidsbeskermingsfunksies (soos limietskakelaars, oorbelastingbeskerming, noodstop) vir so 'n komplekse stelsel perfek met die veiligheidsontwerp en elektriese beskermingskonsepte waaroor jy vroeër navraag gedoen het.

 

Warm etikette: LRPT-06D100K-A Loonvrag Bo-tot 100Kg hoë vrag seskantpoot vervaardigers